城市水管理不僅包括污水，還包括如河流的淡水以及灰水。

為了便于管理，河流會被引入運河。這些運河可以是城市基礎設施的一部分，例如伯明翰或威尼斯，也可以將水輸送到地下。然而，當它們位于地下時，運河的狀況會影響地面上施工工作是否可以正常進行，但其狀態檢查很難進行。由于許多未知因素，潛水員通常無法安全地進入這些空間。即使可以派遣水上ROV進入，它們可能無法承受水流，面臨困在內部的風險。

那么，有什么解決措施嗎？

如拍攝的Elios 3，探測無人機迅速變成了安全探索復雜密閉環境的最佳工具。

Sater是一家總部位于法國北部，智利以西的專業公司，隸屬于威立雅旗下的 SARP 集團，從事水和廢水管理業務。Sater 擁有 30 年的歷史，曾在法國各地開展項目，當前擁有 115 名員工。

依靠其專業性，Sater 經常在傳統檢查方法無法到達的復雜環境中進行檢查。他們經常使用遙控攝像機和類似設備來勘查這些具有挑戰性的區域。該公司認識到使用排水管道無人機可以安全完成水流區域檢查，因此購買了 Elios 3 來擴展其工具檢查范圍。

Elios 3 在魯昂最近的一個項目中投入使用，當局需要在施工項目前檢查地下運河。由于Elios 3至今已有許多飛行檢查污水和淡水網的成功案例，Sater 團隊相信他們可以使用無人機獲得客戶所需的結果。由此，他們開始計劃無人機河流檢查。

在魯昂的國家市場（MIN），有一條河流在建筑和對應街道下方，流入塞納河。由于有一些建筑施工計劃在地面上進行，為了推進施工計劃，必須檢查水網的現狀及其結構完整性。

兩條平行的運河在建筑下方輸送水源，但是在地面施工實施前，需要通過無人機河道檢查來評估運河的情況。

這種類型的檢查面臨許多危險，潛水員無法參與，而這個特殊的項目又具有額外的挑戰——潮汐。塞納河漲潮時會越過 Amfreville-Poses（魯昂上游）的第一個水閘。這意味著所有檢查必須考慮到降水和潮汐水位的變化，因此必須仔細選擇檢查時間。

水道的結構很簡單。在與塞納河的交匯處，有 2 根直徑為 3 米的平行管道從 MIN 的一側延伸到另一側。這個項目要求完成兩條管道的檢查。

Sater 的團隊認為，即使水位有變化，他們仍可以使用 Elios 3。他們制定計劃以確定最佳的數據收集方式，并設定了計劃日期。

由于運河自建成以來從未被檢查過，Sater 團隊只能依靠歷史圖表進行工作。任務被制定在4 月初一天的精確時間開展，以確保飛手可以在最低的潮汐系數中駕駛 Elios 3。

管道的開口只有 2 x 3 米，沿著運河每隔 50 米左右就有一個檢修孔。總體而言，運河在地下長達 540 米。

在無人機離開視線后，Elios 3飛手可以通過視覺相機和LiDAR點云進行導航，確保無人機安全飛回。

低潮時，團隊將 Elios 3 飛入每個管道內。無人機可以到達人工無法進入的區域，并獲得解決復雜問題所需的數據。該項目的另一個好處是能夠在任務期間同時收集 LiDAR 和視覺數據。

這次任務旨在為客戶提供管道內部的視頻圖像。通過Elios 3，團隊同樣獲取并分享了激光雷達掃描結果，市政府對這些額外信息非常滿意。3D模型準確清晰，提供了完整的管道可視化圖像，且不會在檢查過程中給工作人員帶來風險。

無人機的激光雷達掃描幫助團隊清楚構建出整個區域。盡管項目只需要目視檢查，但該地圖可用于未來規劃和更新現有記錄。

通過這種方式，Sater 滿足了當地政府對該項目的需求，并成功從競爭中脫穎而出。此項目也突破了 Sater對Elios無人機使用場景的認知，讓他們為未來規劃了更雄心勃勃的項目。如果沒有Elios 3，我們將無法確保了該項目收集數據安全進行。

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